Het Scout Regiment is het meest gevaarlijke en meest gerespecteerde militaire korps van Paradijs. Soldaten van het Scout Regiment opereren buiten de muren van de ommuurde mensheid, verkennen de wereld, verzamelen informatie over Titans en proberen nieuwe gebieden te veroveren.
Het leven als Scout is vrijwel synoniem met de dood. De overlevingsratio van nieuwe rekruten is rampzalig laag. Toch trekken de meest idealistische en moedige soldaten naar dit korps — niet voor veiligheid, maar voor de betekenis van hun opoffering.
Het embleem van het Scout Regiment — de Wings of Freedom, blauwe vleugels op een witte achtergrond — staat voor de menselijke wil om vrij te zijn, om verder te kijken dan de muren, om niet te accepteren dat angst het leven dicteert.
Commandant Erwin Smith transformeerde het Scout Regiment van een marginale eenheid naar de drijvende kracht achter de mensheid's overleving en uiteindelijke kennis over de echte wereld. Zijn leiderschap, gevolgd door Hange Zoë en later Armin Arlert, definieerde wat het betekende om te dienen voor meer dan jezelf.
De bekendste leden zijn Levi Ackerman — officieel Mensheid's Sterkste Soldaat — Eren Yeager, Mikasa Ackerman, Armin Arlert, Hange Zoë, Jean Kirstein, Sasha Blouse, Conny Springer en Historia Reiss.