Mikasa Ackerman is Erens adoptiezus en onbetwist de beste soldaat van haar generatie. Als lid van de Ackerman-clan bezit ze bovenmenselijke gevechtsvaardigheden — een erfelijk vermogen dat haar instinctief laat reageren op gevaar met kracht, snelheid en precisie die normale mensen ver overtreffen.
Haar verleden is tragisch: haar ouders werden vermoord door mensenhandelaars toen ze acht jaar was. Grisha Yeager adopteerde haar in het gezin. De moord op haar geboorteouders activeerde voor het eerst haar Ackerman-kracht, waarbij ze één van de aanvallers doodde om zichzelf te redden.
Mikasas devotie aan Eren is zowel haar grootste kracht als haar diepste wond. Door de gehele serie beschermt ze hem met haar leven, ook op momenten dat ze twijfelt aan zijn keuzes. Deze loyaliteit is geen zwakte — het is de motor van haar karakter.
In het serieseinde speelt Mikasa de meest pijnlijke rol: ze moet kiezen tussen het leven van de wereld en het leven van Eren. Haar uiteindelijke beslissing, en de scène die daarop volgt bij de boom, is een van de meest ontroerende momenten van de serie. Ze overleeft, trouwt en leeft lang — maar rouwt nooit volledig over wat ze verloor.