Erwin Smith is de commandant die de Scout Regiment transformeerde van een marginale eenheid naar de drijvende kracht achter de mensheid's overleving. Zijn charisma, strategische brille en bereidheid tot onmogelijke keuzes maakten hem tot een van de meest bewonderde figuren in de serie.
Erwin heeft zijn leven lang één obsessie naast de strijd: de waarheid over zijn vader. Als kind vertelde zijn vader hem dat de officiële geschiedenis van de muren een leugen was — een theorie die hem zijn leven kostte toen de militaire politie hem "stilzette". Erwin zwoor de waarheid boven water te krijgen, wat hem dreef tot zijn missie naar de kelder van Grisha Yeager.
Zijn beroemdste moment is de cavalry charge in Shiganshina: geconfronteerd met honderden pure Titans en de Beast Titan die kanonsballen op zijn mannen gooit, leidt Erwin een charge die logischerwijs zelfmoord is. Hij vraagt zijn soldaten hun leven op te geven voor een kans — één kans — op de Beast Titan. Zijn speech daarvoor is de meest intense in de serie.
Erwin overleeft de charge niet. Levi staat voor een onmogelijke keuze: het laatste Titan-injectie-ampul aan Erwin of aan Armin. Hij kiest Armin. Erwin sterft als mens, nooit wetend dat de kelder zijn vaders gelijk bewees.